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DDA圆弧插补

来源:http://www.kumeiti.cn 编辑:利来w66 时间:2018/03/28

  

 

  以第Ⅰ象限逆圆为例,设刀具沿圆弧移动,半径为R,刀具的切向速度为v, P(x,y)为动点(如图2—13),

  则有下述联系:

  式中K为份额常数。由于半径R为常数,切向速度v为匀速,所以K可认为是常数。DDA

  在单位时刻增量Δt内,X和Y位移增量的参量方程可表示为

  依据此两式,模仿直线插补计划用两个积分器来完成圆弧插补,如图2—14(a)所示。圆弧插补图中系数K的省掉原因和直线时类同。但有必要指出:榜首,坐标值x和y存入存放器Jvx和Jvy的对应联系与直线不同,刚好方位互调,即y存入Jvx,而x存入Jvy中。第二,Jvx和Jvy存放器中存放的数值与直线插补时还有一个实质的差异:直线插补时Jvx(或Jvy)存放的是结尾坐标xe(或ye),是个常数;而在圆弧插补时存放的是动点坐标,是个变量。因此在刀具移动过程中有必要依据刀具方位的改变来更改速度存放器Jvx和Jvy中的内容。在起点时,Jvx和Jvy别离存放起点坐标值y0和x0;在插补过程中,JRy每溢出一个Δy脉冲,Jvx存放器应该加“1”;反之,当JRx溢出一个Δx脉冲时,Jvy应该减“1”。减“1”的原因是刀具在作逆圆运动时x坐标须作负方向进给,动坐标不断削减。图2—14顶用?及璞硎拘薷亩阕晔闭庵旨印